經過近兩年的精心研發與不懈努力，九江長江公路大橋結構體系智能化檢測技術與系統研究項目于2024年4月16日順利通過中期評審，標志著九江二橋在智慧交通領域取得了又一重要階段性成果。

評審會現場

智慧巡檢系統主界面展示

項目自立項研究至今，前后歷經了四代前端檢測設備的研發與優化，從最初需要電氣化改裝的車載設備，到輕量化手動采集，再到初步實現封裝實用化設計，最終在現階段實現全自動對焦數據采集與5G傳輸智能化巡檢體系。

設備迭代進程

一是建立弱監督框架，實現了自學習、自訓練模型，相對傳統識別模型檢測效率和準確率極大提升，成功實現車載巡檢設備的輕量化升級。

二是自主研究無人機，引入雙目立體視覺等多類型設備采集、動態傳輸技術，有效實現了多源異構數據的集成。

三是開發了智慧巡檢系統，使得智慧巡檢數據能夠第一時間傳輸到系統平臺，同時融入九江二橋橋梁養護管理系統，達到數據互通和共享的目的。

隨著項目研究的深入，取得了一系列豐碩的成果，車載輕量化巡檢硬件設備及病害、資產檢測模型；無人機硬件設備及主塔病害檢測模型；基于數字孿生體系的巡檢管理系統模塊及數據傳輸體系；已錄用2篇核心期刊論文；受理2項國家發明專利和2項實用新型專利。

中期評審的圓滿完成，得益于項目團隊的辛勤付出和緊密協作。在項目研究過程中，團隊成員克服了技術難題，不斷優化算法模型，確保了項目的順利進行。評審會上，專家們對項目所取得的成果給予了肯定評價，同時也指出了不足和改進之處，為下一階段的研究工作提供了建設性的指導建議、指明了方向。